Proses produksi pipa baja seamless biasa dapat dibagi menjadi cold rolling dan hot rolling. Dari segi tampilan, pipa baja canai dingin lebih pendek dibandingkan pipa baja canai panas, dan ketebalan dinding pipa baja canai dingin umumnya lebih kecil dibandingkan pipa baja canai panas. Namun, di permukaan, tampak lebih terang daripada pipa baja mulus berdinding tebal. Permukaannya tidak terlalu kasar dan diameternya tidak terlalu banyak gerinda.
Diameter nominal maksimum pipa canai dingin adalah 200mm, dan pipa canai panas adalah 600mm.